船舶全回转螺旋桨推进系统又称“Z字形螺旋桨”，因其吊舱内的轴系呈Z字形排列而得名。全回转螺旋桨螺旋桨固定在船体水下，船用螺旋桨的相关传动系统布置在吊舱内，采用电力或机械动力驱动。该螺旋桨集船舶推进和船舶控制两项功能于一体，通过吊舱内的锥齿轮装置和蜗轮蜗杆装置，使船舶螺旋桨绕吊舱内的垂直轴作360°旋转。该型螺旋桨可根据船位变化随意改变推力方向，可向任意方向推进，还可实现船舶原地调头，进退灵活自如，大大提高了船舶的操纵性和控制性能，可完全实现船舶同时操纵和推进的功能。

船舶全回转螺旋桨推进系统的工作原理是船舶通过吊舱顶部的水平一级锥齿轮将主机或电动机的输出动力传递给垂直轴，垂直轴再通过齿轮上的水平轴将输出动力传递给吊舱底部的水平二级锥齿轮再传递给螺旋桨，最后形成Z字型传动系统。该推进装置通过液压泵带动蜗轮蜗杆旋转，实现360°水平旋转功能。

全回转舵桨推进系统的螺旋桨工作状态包括定距和变距两种工作状态。

全回转舵桨推进系统减振降噪效果更佳

传统的推进系统是由船舶主机、变速箱、中间轴、尾轴、多个支撑轴承、推力轴承以及水封系统等组成，将力传递给螺旋桨，带动螺旋桨旋转。由于传动系统距离长、结构复杂、制造安装精度要求高，在建造过程中很难避免制造安装精度误差，因此产生的振动和噪声是不可避免的。

全回转舵推进系统是采用变频电动机或液压马达直接驱动螺旋桨，结构紧凑，制造、安装精度高，且推进系统安装在船体舱室外，显著降低了船舶的振动和噪声。

与传统推进系统相比，全回转舵推进系统的桨盘能获得更加均匀的流动，也显著减少了船舶的振动，降低了噪音。