A. 不同的导航环境

远洋船舶：海洋环境比较开阔，水深较大，对船舶的操纵性要求较低，一台螺旋桨通常可以满足远洋船舶的推进需求，并可降低船舶的建造成本和维护难度。海况相对复杂，波浪、海流等因素对船舶的影响较大，螺旋桨的设计可以使船舶在航行时更加稳定，减少螺旋桨之间的相互干扰，降低恶劣海况下船舶的操纵难度。远洋船舶的尺寸通常较大，单台大功率螺旋桨就能提供足够的推进力，满足船舶在远洋的高速航行需求。

内河船舶：内河航道比较狭窄，水流相对复杂，船舶需要较高的机动性来应对窄道、弯道、桥梁等障碍物。两台螺旋桨可以提供更好的转向和机动性，使船舶在内河航行更加灵活。内河水位变化大，浅滩、暗礁等障碍物较多，两台螺旋桨可以增加船舶的推进力和机动性，使其能够在不同水位、复杂水域中安全航行。内河船舶体积相对较小，两台螺旋桨可以更好地分配推进力，降低船舶低速航行时的振动和噪音。

B.用途及负荷不同

海船：海船主要用于远距离运输、海洋资源开发等，通常载重量大，航程长。采用一台大功率主机的单桨设计，可以满足海船远距离航行的需要，还可以降低船舶的能耗和运营成本。海船的载荷比较稳定，主要是货物和燃油。采用单桨设计，可以更好地适应海船载荷的变化，提高船舶的推进效率。

内河船舶：内河船舶主要用于内河货物运输、旅客运输及港口作业等，通常需要频繁停靠和穿越狭窄水域。两台螺旋桨可以提供更好的机动性和操纵性，便于船舶在繁忙的内河航道中航行。内河船舶载荷变化很大，根据不同的运输任务可能装载不同类型的货物。两台螺旋桨可以更好地适应内河船舶载荷的变化，提高船舶的推进性能和稳定性。

C. 技术和成本考虑

技术方面：海船设计建造技术相对成熟，单桨推进系统在海洋工程中得到广泛应用。同时海船主机功率较大，可通过优化螺旋桨设计、推进系统匹配等提高推进效率。内河船舶技术要求较低，双桨设计相对简单，易于制造和维护。另外内河船舶主机功率较小，采用双桨能更好地发挥主机功率，提高船舶推进性能。

成本方面：海船建造成本高，采用单桨设计可以降低船舶的设备成本和建造难度。同时海船的运营成本也高，采用单桨推进系统可以降低船舶的能耗和维护成本。内河船舶的建造成本相对较低，采用双桨设计虽然会增加一定的设备成本，但可以提高船舶的操纵性和安全性，从而降低船舶的运营风险和成本。综上所述，海船大多采用单桨，内河船舶采用双桨的原因，是航行环境、船舶用途及载荷、技术、成本等多种因素综合作用的结果。