方位螺旋桨推进系统

又称全回转螺旋桨或Z形螺旋桨，是一种集推进和操舵功能于一体的船舶推进系统。

原则

船舶主机或电动机的输出动力通过吊舱顶部的水平一级锥齿轮传递给垂直轴，垂直轴再将输出动力传递给吊舱底部的水平二级锥齿轮，最后通过齿轮上的水平轴传递给螺旋桨，形成Z字形传动系统。

推进装置通过液压泵带动蜗轮旋转，实现360°水平旋转功能。

优点

1、提高机动灵活性：全回转舵桨推进系统，能把螺旋桨推力全部转换成当量的舵力，机动性好，操舵灵活。

2、减震降噪：结构紧凑，制造、安装精度高，显著降低了船舶的振动和噪声。

3、维护方便：可在车间整体组装，不需水下作业，安装、维护十分方便。

缺点

1、效率低：由于传动机构造成的损失较大，且轮毂直径较大，导致全回转舵推进系统的效率普遍较低。

2、成本高：结构复杂，成本高，且容易损坏。